Universal Robots UR5 Instructions De Service page 141
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
Table des Matières
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Erreur matérielle de la carte de
commande de sécurité
C200
L'ID du matériel est faux
C200A1
Le type de MCU est faux
C200A2
L'ID de pièce est faux
C200A3
Échec du test RAM
C200A4
Échec du test d'enregistrement
C200A5
Échec du test de CRC pRom
C200A6
La surveillance réinitialise le
C200A7
processeur
Échec du test du signal OVG
C200A8
Tous droits réservés.
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur : Mauvaise carte de
commande de sécurité
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur : erreur de firmware
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur
Carte de commande de sécurité : uP-A a
détecté une erreur : générateur de
surtension
141
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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