Universal Robots UR5 Instructions De Service page 75

3.2.3.2 Logiciel
•
Les fichiers suivants doivent être copiés de la carte Compact Flash existante vers la nouvelle clé
USB.
o root/ur-serial
o root/log_history.txt
o root/histogram.properties
o root/.urcontrol/urcontrol.conf
o root/.urcontrol/calibration.conf
o root/.urcontrol/calibration.log
o root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt
o programmes/ [tous les fichiers suivants : .urp, .txt, .script, .installation, .variable, .old]
•
Une description détaillée de la sauvegarde des données est disponible dans
données
•
Si l'ancienne carte mère CB 3.0 est défectueuse, utilisez un lecteur de carte flash et installez un
lecteur de partition Linux pour Windows pour lire la partition Linux sur la carte flash.
•
La version logicielle de Polyscope doit être au moins 3.1.1.7336
Tous droits réservés.
REMARQUE :
Un robot avec une carte mère CB3.1 ne peut pas avoir une version de
1.
logiciel inférieure à 3.1.1.7336. Cela peut entraîner un comportement
inattendu du robot.
Universal Robots décline toute responsabilité quant au résultat de ce
2.
processus.
Les instructions contenues dans le présent document sont
3.
considérées comme des directives générales. On suppose que
l'intégrateur a un haut niveau de connaissances techniques
75
4.4 Sauvegarde des
Servicemanual_UR5_en_3.2.6