Universal Robots UR5 Instructions De Service page 147

Le calibrage cinématique pour le
C214A0 robot ne correspond pas aux
articulations
La somme de contrôle de calibrage
C214A1 cinématique ne correspond pas à la
somme de contrôle de base
La somme de contrôle de calibrage
C214A2 cinématique ne correspond pas à la
somme de contrôle de l'épaule
La somme de contrôle de calibrage
C214A3 cinématique ne correspond pas à la
somme de contrôle du coude
La somme de contrôle de calibrage
C214A4 cinématique ne correspond pas à la
somme de contrôle du poignet 1
La somme de contrôle de calibrage
C214A5 cinématique ne correspond pas à la
somme de contrôle du poignet 2
La somme de contrôle de calibrage
C214A6 cinématique ne correspond pas à la
somme de contrôle du poignet 3
Le calibrage cinématique ne
C215A0 correspond pas au robot
Le décalage de l'articulation a changé
C216A0
Le décalage de l'articulation de la
C216A1 base a changé
Le décalage de l'articulation de
C216A2 l'épaule a changé
Tous droits réservés.
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs des articulations
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs de l'articulation
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs de l'articulation
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs de l'articulation
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs de l'articulation
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs de l'articulation
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs de l'articulation
La somme de contrôle de calibrage stockée
dans calibration.conf ne correspond pas
aux valeurs des articulations
147
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Si vous déplacez un programme d'un robot différent vers celui-
ci, calibrez à nouveau la cinématique dans le second robot pour
améliorer la cinématique, sinon ignorez ce message.
Vérifiez si le numéro de série du bras robotique correspond au
contrôleur.
L'articulation a été mise à zéro par l'utilisateur. Effectuez un
calibrage cinématique pour améliorer la cinématique si
nécessaire.
L'articulation a été mise à zéro par l'utilisateur. Effectuez un
calibrage cinématique pour améliorer la cinématique si
nécessaire.
L'articulation a été mise à zéro par l'utilisateur. Effectuez un
calibrage cinématique pour améliorer la cinématique si
nécessaire.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6