Remplacement Du Bloc D'alimentation 12 V - Universal Robots UR5 Instructions De Service

11. Remplacez le bloc d'alimentation défectueux de 48 V par le nouveau.
12. Rebranchez les fils à la nouvelle alimentation 48 V.
13. Réinstallez le module de commande dans l'ordre inverse puis, reconnectez tous les fils et serrez les
4 vis à 2,25 Nm.
14. Replacez soigneusement la plaque de protection en aluminium en vous assurant de la monter
correctement et de la fixer avec les vis.
15. Branchez l'alimentation et vérifiez que le pendentif d'apprentissage fonctionne correctement.

3.2.7 Remplacement du bloc d'alimentation 12 V

Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la
section 3.0 Manipulation des pièces sensibles à l'ESD
Pour remplacer le bloc d'alimentation 12 V du contrôleur
Remarque : Employez la même procédure pour la mise hors tension puis, retirez la
plaque de protection en aluminium
et les câbles du pendentif d'apprentissage comme au chapitre
Pour remplacer le bloc d'alimentation 12 V, suivez les mêmes étapes que pour la procédure dans le
chapitre 3.2.6 Remplacement du bloc d'alimentation 48 V
1. Le bloc d'alimentation 12 V est placé dans la partie supérieure de l'armoire. Les vis qui le maintiennent
dans le cadre sont situées sur les côtés.
2. Remplacez le bloc d'alimentation 12 V par un nouveau.
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
5.3.7 Séquence complète de
Remplacement du pendentif d'apprentissage
89 Servicemanual_UR5_en_3.2.6