Table Des Matières - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Sommaire
1. Informations générales ................................................................................................................................ 6
1.1 Objectif .............................................................................................................................................. 6
1.2 Informations sur l'entreprise ............................................................................................................ 7
1.3 Avis de non-responsabilité ................................................................................................................ 7
1.4 Symboles d'avertissement dans le présent manuel.......................................................................... 8
2. Activités d'inspection recommandées ......................................................................................................... 9
2.1 Contrôleur ......................................................................................................................................... 9
2.1.1 Plan d'inspection ................................................................................................................ 10
2.1.2 Fonctions de sécurité ......................................................................................................... 10
2.1.3 Inspection visuelle .............................................................................................................. 11
2.1.4 Nettoyage et remplacement des filtres ............................................................................. 12
2.2 Bras robotique ................................................................................................................................. 14
2.2.1 Plan d'inspection ................................................................................................................ 14
2.2.2 Inspection fonctionnelle .................................................................................................... 15
2.2.3 Inspection visuelle .............................................................................................................. 15
3 Entretien et remplacement des pièces ........................................................................................................ 16
3.0.0 Manipulation des pièces sensibles à l'ESD ......................................................................... 16
3.0.1 Outils recommandés ......................................................................................................... 19
3.1 Bras robotique ................................................................................................................................. 20
3.1.1 Avant de retourner une pièce à Universal Robots ............................................................. 20
3.1.2 Configuration du bras robotique ....................................................................................... 21
3.1.3 Relâchement du frein ......................................................................................................... 22
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-coude .............................................. 23
3.1.5 Valeurs de couple ............................................................................................................... 28
3.1.6 Articulation de la base - Support de montage de la base ................................................. 29
3.1.7 Articulation de l'épaule - Articulation de la base .............................................................. 31
3.1.8 Bras supérieur - Articulation de l'épaule........................................................................... 33
3.1.9 Articulation du coude - Bras supérieur ............................................................................. 35
3.1.10 Contre-coude - Articulation du coude............................................................................. 35
3.1.11 Articulation du poignet 1 - Bras inférieur ....................................................................... 37
3.1.12 Articulation du poignet 2 - Articulation du poignet 1 ..................................................... 39
3.1.13 Articulation du poignet 3 - Articulation du poignet 2 ..................................................... 41
3.1.14 Bride de l'outil - Articulation du poignet 3 ...................................................................... 41
3.1.15 Instructions pour le calibrage d'une articulation ............................................................. 43
3.1.16 Calibrage double du robot ............................................................................................... 51
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