Contrôleur De Fusion; Manipulation De Pièces Sensibles À L'esd - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2.5.2 Contrôleur de fusion
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la
Section 3.0 Manipulation de pièces sensibles à l'ESD
Remarque : Employez la même procédure pour la mise hors tension et retirez la plaque
de protection en aluminium comme dans le chapitre
3.2.1 Remplacement de la carte mère
3.2.4 Remplacement de la carte de commande de
1. Débranchez 4 câbles :
1. Fiche rouge avec câble noir
2. Câble DVI noir
3. Câble USB noir
4. Câble noir pour connexion RS232 à l'écran tactile
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
3.0, 3.2.2 Remplacement de la carte mère 3.1 ou
1
5.3.7 Séquence complète de
sécurité.
Carte mère 3.1
Armoire de fusion
4
81
3
2
Servicemanual_UR5_en_3.2.6