Universal Robots UR5 Instructions De Service page 121

Surintensité ES détectée, le max est
C53A2
600 mA
Erreur du système de sécurité
C55
Erreur du relais de sécurité
(connexion moins)
C55A23
Erreur du relais de sécurité
(connexion plus)
C55A24
Erreur du relais de sécurité (un relais
est bloqué)
C55A33
Erreur du relais de sécurité (des relais
ne sont pas activés)
C55A34
Tension présente dans le robot éteint Erreur matérielle de la carte de commande
C55A50
Tous droits réservés.
Erreur d'outil
Dysfonctionnement du système de sécurité a) Vérifiez la carte mère, la carte de commande de sécurité, le
Erreur du distributeur de courant
Erreur du distributeur de courant
Erreur du distributeur de courant
Erreur du distributeur de courant
de sécurité
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Supprimer toutes les connexions externes à E/S Vérifiez la
présence de court-circuit
tableau de l'écran, le distributeur de courant (Euromap, si
installé).
b) Vérifiez les dispositifs de sécurité et les câbles/connexions
vers ces dispositifs.
c) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le câble de la carte de commande de sécurité vers le
distributeur de courant ou l'alimentation 48 V et le distributeur
de courant à la recherche de problèmes
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le câble de la carte de commande de sécurité vers le
distributeur de courant ou l'alimentation 48 V et le distributeur
de courant à la recherche de problèmes
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le câble de la carte de commande de sécurité vers le
distributeur de courant ou l'alimentation 48 V et le distributeur
de courant à la recherche de problèmes
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Vérifiez le câble de la carte de commande de sécurité vers le
distributeur de courant ou l'alimentation 48 V et le distributeur
de courant à la recherche de problèmes
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
Servicemanual_UR5_en_3.2.6