Universal Robots UR5 Instructions De Service page 108

Paquet perdu de l'articulation 5
C4A75
Paquet perdu de l'outil
C4A76
Paquet perdu de l'uPA vers les
articulations
C4A77
Paquet perdu de l'uPA vers le
pendentif d'apprentissage
C4A78
Paquet perdu de l'uPA vers l'uPB
C4A79
Paquet perdu de l'uPB
C4A80
Désaccord du compteur de paquets
dans le paquet de l'écran principal
C4A81
Tous droits réservés.
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
Problème de communication sérielle avec
une ou plusieurs articulations
1 paquet perdu – avertissement
1 paquet perdu – avertissement
1 paquet perdu – avertissement
1 paquet perdu – avertissement
Le processeur de sécurité 1 dans le
pendentif d'apprentissage a un désaccord
de paquet
108
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Si cela apparaît régulièrement dans le journal :
a) Vérifiez que les câbles de communication sont correctement
branchés
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
Servicemanual_UR5_en_3.2.6