Universal Robots UR5 Instructions De Service page 118

Le pendentif d'apprentissage ne
répond pas
C50A16
L'interface Euromap67 ne répond pas Fil lâche ou configuration de sécurité
C50A17
Avertissement, attendre
C50A18
SYSSécurité1
Avertissement, attendre le statut
« euromap67 activé » valide depuis
C50A19
la carte de commande de sécurité
secondaire
Erreur ADC, 5 V ou 3V3 (5 V trop
C50A20
haut)
C50A21 Erreur ADC, 5 V ou 3V3 (5 V trop bas)
Lecture du capteur de courant du
C50A22
robot trop élevée
Lecture du capteur de courant du
C50A23
robot trop basse
48 V absent (vérifiez la connexion
interne)
C50A24
Tension du robot présente au
C50A25
démarrage de l'alimentation 48 V
Tension présente à l'alimentation
C50A26
48 V sans alimentation
Erreur ADC, 12 V ou 3V3 (12 V trop
C50A27
haut)
Tous droits réservés.
Fil lâche ou configuration de sécurité
incorrecte.
incorrecte
SYSSécurité1 = Processeur A sur la carte de
commande de sécurité
Cette erreur peut avoir plusieurs causes profondes et vous devez mesurer la tension à certains endroits.
Il existe 3 éléments différents qui pourraient en être la cause principale et vous devez mesurer la tension afin
de déterminer lequel d'entre eux est le fautif.
- Alimentation 48 V
- Distributeur de courant
- Carte de commande de sécurité
Le schéma est disponible dans ce manuel de service
118
a) Vérifiez le câble et du pendentif d'apprentissage et les
connexions.
b) Vérifiez les paramètres dans l'onglet Divers du menu
Sécurité.
a) Vérifiez le câble Euromap67 et les connexions.
b) Vérifiez les paramètres dans l'onglet Divers du menu
Sécurité.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6