Universal Robots UR5 Instructions De Service page 120

Dernière réinitialisation du CPU
C50A83 causée par Software-Reset
(réinitialisation-logiciel)
Dernière réinitialisation du CPU
C50A84 causée par External-Pin-Reset
(réinitialisation-broche-externe)
Dernière réinitialisation du CPU
C50A85 causée par Brown-Out-Reset
(réinitialisation-réduction-tension)
C50A99 Mauvais logiciel sur la carte
Câble non connecté
C50A100
Court-circuit détecté dans le robot ou
C50A101 mauvais robot connecté au
contrôleur
C50A102 Augmentation trop lente de la tension Problème sur le robot : Alimentation 48 V
La tension n'a pas atteint un niveau
C50A103
acceptable
Échec de vérification du CRC sur le
C51
bus secondaire
C51A0 Processeur B
Processeur d'écran principal
C51A1
Processeur d'écran secondaire
C51A2
C51A3 E67 principal
C51A4 E67 secondaire
Surintensité ES détectée
C53
Surintensité ES détectée, le max est
C53A1
800 mA
Tous droits réservés.
La carte de commande de sécurité a été
réinitialisé sur demande explicite.
Problème sur le robot : Le câble du robot
n'est pas détecté
Problème sur le robot : Alimentation 48 V
ou type de robot inapproprié
Problème sur le robot : Alimentation 48 V
Échec de vérification du CRC sur le
processeur de sécurité 1 dans le pendentif
d'apprentissage
Échec de vérification du CRC sur le
processeur de sécurité 2 dans le pendentif
d'apprentissage
Erreur de carte de commande de sécurité
Erreur de carte de commande de sécurité
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Vérifier le câble et les connexions entre le robot et le contrôleur
Vérifier le type du robot. Chercher un court-circuit dans le câble
et le bras robotique.
Supprimer toutes les connexions externes à E/S Vérifiez la
présence de court-circuit
Supprimer toutes les connexions externes à E/S Vérifiez la
présence de court-circuit
Servicemanual_UR5_en_3.2.6