Universal Robots UR5 Instructions De Service page 119

Erreur ADC, 12 V ou 3V3 (12 V trop
C50A28
bas)
Erreur E/S analogique (-12 V trop
C50A29
haut)
C50A30 Erreur E/S analogique (-12 V trop bas)
C50A31 L'autre SYSSécurité ne s'initialise pas
C50A40 Mauvaise tension de l'Alimentation 1
C50A41 Mauvaise tension de l'Alimentation 2
La tension ne disparaîtra pas de
C50A42
l'alimentation
Avertissement, attendre la réponse
C50A43 du type CB2 depuis le processeur
principal
Tension d'alimentation 3,3 V du
C50A50
processeur A hors limites
C50A51 Tension du robot sous le seuil
C50A52 Tension du robot supérieure au seuil
Erreur de déviation du générateur
C50A53
58 V
C50A54 Régulateur 5 V trop bas
C50A55 Régulateur 5 V trop haut
C50A56 Générateur -4 V trop bas
C50A57 Générateur -4 V trop haut
Dernière réinitialisation du CPU
C50A80 causée par Low-Power-Reset
(réinitialisation-alimentation-basse)
Dernière réinitialisation du CPU
C50A81 causée par Window-Watchdog-Reset
(réinitialisation-surveillance-fenêtre)
Dernière réinitialisation du CPU
causée par Independent-Watchdog-
C50A82
Reset (réinitialisation-surveillance-
indépendant)
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