Contre-Coude - Articulation Du Coude : Assemblage - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Contre-coude – Articulation du coude : assemblage
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Rebranchez les connecteurs.
Torsadez le câble de communication
2.
1,5 à 2 tours complets avant qu'il ne soit connecté.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
3. Insérez doucement l'articulation du coude dans le contre-coude à l'aide des vis et des rondelles.
4. Assurez-vous que les rondelles sont entièrement insérées et appuyées contre la tête du boulon
(très important) avant de tourner doucement les pièces dans des directions opposées jusqu'à
atteindre une butée mécanique.
5. Serrez légèrement les 10 vis, puis serrez-les
6. Faites glisser le joint en Téflon gris en place et remettez doucement le joint plat au-dessus du joint
en Téflon.
7. Fixez la vis de centrage et serrez à
8. Passez au chapitre
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3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
0,4 Nm
3.1.16 Calibrage double du robot
de manière croisée à 2,6 Nm.
.
pour le calibrage du robot.
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