Universal Robots UR5 Instructions De Service page 112

Erreur CRC incorrect
C11
C12 Erreur de message inconnu
C14 Message de débogage
{float}
C14A1
{signed}
C14A2
{unsigned}
C14A3
Débordement dans tampon dans le
paquet de PC
C17
Dérive de l'index de l'encodeur du
moteur détectée
C26
Les données de calibrage sont
invalides ou n'existent pas, un
C27
autotest est nécessaire !
Échec de somme de contrôle des
données de calibrage en ligne
C29
Données reçues du maître depuis
C30
trop d'articulations
Message mal attrapé (pas depuis le
C31
maître)
C32 Échec de vérification de l'écriture flash
Échec de somme de contrôle flash de
C33
calibrage
Tous droits réservés.
Problème de communication sérielle avec
l'articulation
Ne devrait pas se produire dans le champ
Ne devrait pas se produire dans le champ
Ne devrait pas se produire dans le champ
Erreur de communication entre la carte de
commande de sécurité et la carte mère
Problème mécanique de l'articulation
Les données de calibrage ne sont pas dans
l'articulation
Problème de communication sérielle avec
l'articulation
Message de débogage
112
Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans
l'articulation. Finalement 2 articulations avec le même ID.
Si vous voyez cette erreur sur un robot, signalez-le à Universal
Robots.
Si vous voyez cette erreur sur un robot, signalez-le à Universal
Robots.
Si vous voyez cette erreur sur un robot, signalez-le à Universal
Robots.
a) Vérifiez la connexion Ethernet entre les circuits imprimés.
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Mettez le logiciel à jour
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez
l'articulation
Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans l'articulation
Ignorer
Servicemanual_UR5_en_3.2.6