Universal Robots UR5 Instructions De Service page 146

La vitesse de l'articulation cible ne
correspond pas à la position de
C206A1
l'articulation cible – Articulation 1
(Épaule)
La vitesse de l'articulation cible ne
correspond pas à la position de
C206A2
l'articulation cible – Articulation 2
(Coude)
La vitesse de l'articulation cible ne
correspond pas à la position de
C206A3
l'articulation cible – Articulation 3
(Poignet 1)
La vitesse de l'articulation cible ne
correspond pas à la position de
C206A4
l'articulation cible – Articulation 4
(Poignet 2)
La vitesse de l'articulation cible ne
correspond pas à la position de
C206A5
l'articulation cible – Articulation 5
(Poignet 3)
Entrée du bus de terrain
déconnectée
C207
Conflit de nom dans le programme
C212A0
chargé
Un ou plusieurs conflits de nom se sont
C212A1 produits entre les noms de fonction et
les variables du programme
Pas de calibrage cinématique de
C213A0 trouvé (le fichier calibration.conf est
corrompu ou manquant)
Tous droits réservés.
Certains noms de fonction et variables du
programme partagent le même nom, ce
qui peut entraîner un malentendu.
Le fichier calibration.conf est corrompu ou
manquant
146
Vérifiez les connexions du bus de terrain (RDTE, ModBus,
EtherNet/IP et Profinet) ou désactivez le bus de terrain dans
l'installation.
Vérifiez la fonctionnalité de surveillance RTDE. Vérifiez si un
URCap utilise également cette fonction.
Renommez les variables du programme.
Un nouveau calibrage cinématique peut être nécessaire si le
robot a besoin d'améliorer ses cinématiques, sinon, ignorez ce
message.
Servicemanual_UR5_en_3.2.6