Universal Robots UR5 Instructions De Service page 85

11. Retirez les vis qui maintiennent le bloc d'alimentation défectueux de 48 V sur le côté de l'armoire.
12. Remplacez le bloc d'alimentation défectueux de 48 V par le nouveau.
13. Rebranchez les fils à la nouvelle alimentation 48 V.
14. Réinstallez le module de commande dans l'ordre inverse puis, reconnectez les 2 fils du ventilateur
et les câbles du pendentif d'apprentissage.
15. Replacez soigneusement la plaque de protection en aluminium en vous assurant de la monter
correctement et de la fixer avec les vis.
16. Branchez le câble d'alimentation et vérifiez que le pendentif d'apprentissage fonctionne
correctement.
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