Universal Robots UR5 Instructions De Service page 74

Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Branchez le nouveau câble d'alimentation de la SCB à la carte mère CB 3.1 comme indiqué.
Vissez le nouveau couvercle. Notez que la vis vers l'extérieur du contrôleur peut être difficile à fixer.
Montez le nouveau couvercle pour la carte de commande de sécurité.
Montez tous les connecteurs à nouveau selon l'autocollant sur le couvercle et la photo ci-dessous.
La clé USB doit être branchée sur le port USB bleu.
Tous droits réservés.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6

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