Universal Robots UR5 Instructions De Service page 140

L'articulation 1 n'est pas prête alors
C194A129 que le relâchement du frein est
demandé
L'articulation 2 n'est pas prête alors
C194A130
que le relâchement du frein est
demandé
L'articulation 3 n'est pas prête alors
C194A131
que le relâchement du frein est
demandé
L'articulation 4 n'est pas prête alors
C194A132
que le relâchement du frein est
demandé
L'articulation 5 n'est pas prête alors
C194A133
que le relâchement du frein est
demandé
L'outil n'est pas prêt alors que le
C194A134
relâchement du frein est demandé
Vitesse du convoyeur trop élevée
C195
Vitesse du convoyeur trop élevée
C195A1 pour la limite de sécurité de la
vitesse de l'articulation
Vitesse du convoyeur trop élevée
C195A2 pour la limite de sécurité de la
vitesse du PCO
C195A3 Vitesse du convoyeur trop élevée
pour la limite de sécurité de l'élan
Vitesse DéplacementP trop élevée
C196
Avertissement de chevauchement de
C197
lissage
Tous droits réservés.
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
Doit au moins être en mode IDLE (veille)
lorsque le relâchement du frein est
demandé
La vitesse du convoyeur est plus élevée
que ce que le robot peut exécuter
Vitesse trop élevée par rapport au rayon
de lissage
140
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Vérifiez la présence d'un câble de communication lâche.
Assurez-vous que le suivi du convoyeur est correctement réglé
Assurez-vous que le suivi du convoyeur est correctement réglé
Assurez-vous que le suivi du convoyeur est correctement réglé
Assurez-vous que le suivi du convoyeur est correctement réglé
Réduisez la vitesse ou augmentez le rayon de lissage dans le
programme utilisateur
Servicemanual_UR5_en_3.2.6