Universal Robots UR5 Instructions De Service page 84

4. Retirez les 2 écrous (M6) au fond du module de commande.
5. Retirez doucement le module de commande du contrôleur.
6. Tournez le module à 90 ° dans le sens antihoraire et placez-le sur le bord du contrôleur.
7. Coupez le serre-câble qui relie le câble du robot, débranchez les connecteurs de la carte de
commande de sécurité et retirez le câble.
8. Tournez le module à 180 ° dans le sens horaire et placez-le sur le bord du contrôleur.
9. Débranchez l'alimentation du distributeur de courant.
Le module est maintenant détaché du contrôleur.
10. Les bloc d'alimentation sont situés dans l'armoire sous le module de commande, les deux blocs
d'alimentation 48 V sont les plus en bas dans l'armoire (UR3 et UR5 en ont un tandis que UR10 a
deux blocs d'alimentation 48 V).
Avant de retirer le bloc d'alimentation 48 V, étiquetez les fils puis déconnectez-les de cette
alimentation.
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