Universal Robots UR5 Instructions De Service page 58

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• Prenez le connecteur de communication :
•
Lors de l'insertion des broches du connecteur,
assurez-vous que les ardillons, indiqués par des
flèches vertes, sont situés comme indiqué sur la
photo. Sinon, ils ne seront pas accrochés à
l'intérieur du connecteur et tomberont.
•
Insérez la broche du connecteur noir dans le
trou de la fiche marqué « MX ». Rappelez-vous
d'orienter les ardillons comme décrit ci-dessus.
Vous entendrez un « clic » une fois qu'elle sera
insérée correctement.
•
Insérez la broche du connecteur blanc dans
l'autre trou de la fiche.
•
Quand cela est fait, vérifiez que les broches des
connecteurs sont fermement accrochés à
l'intérieur de la fiche en tirant doucement sur
les fils.
• Si ce n'est pas le cas, vérifiez que l'orientation
des ardillons est correcte. Si elles sont insérées
correctement, utilisez un outil pour appuyer sur
les broches, ceci afin de vous assurer qu'elles
sont poussées à fond.
• Lors de la connexion à la bride de l'outil, faites
un nœud lâche sur le fil de communication afin
de réduire et de minimiser le risque de
coincement du fil et de l'endommager lorsque
vous remettez la bride de l'outil.
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