Universal Robots UR5 Instructions De Service page 115

Défaut du point de surveillance :
C39A106
Délai de la tâche CalVal dépassé
Défaut du point de surveillance :
C39A107 Délai de la tâche de test ROM
dépassé
Le convertisseur AD a atteint la limite
C40
haute de l'articulation
L'enregistrement de la découpe de
l'oscillateur RC a atteint la limite
C41A0
supérieure
L'enregistrement de la découpe de
l'oscillateur RC a atteint la limite
C42A0
inférieure
Changement dans la mémoire
invariable détectée
C43A0
Changement dans la mémoire
invariable détectée : Gain du capteur
C43A1
de courant
Échec de vérification du CRC sur le
bus primaire
C44
Échec de vérification du CRC de
l'articulation 0 sur le bus primaire
C44A0
Tous droits réservés.
Problème EMC externe ou électronique
interne
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
Problème de communication sérielle avec
l'articulation ou le deuxième nœud de bus
115
Vérifiez la présence de problèmes EMC sur la mise à la masse et
la protection
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
b) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, remplacez la
carte de commande de sécurité
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
a) Vérifiez les connecteurs noirs à 2 fils et les fils dans l'articulation
b) Effectuez une séquence de redémarrage complète
conformément à la section 5.3.7
c) Si cela se produit plus de deux fois d'affilée, contactez votre
prestataire de service local pour obtenir de l'aide
Servicemanual_UR5_en_3.2.6