Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 79

peut simplement arrˆ e ter le robot avec sa main. Si un robot UR est install´ e dans une application sau-
vegard´ e e dangereuse, un dispositif d'activation ` a trois positions peut ˆ e tre connect´ e comme indiqu´ e
dans ce manuel. Voir l'explication dans ISO/TS 15066 clause 5.4.5.
— 5.10 Exigences relatives au fonctionnement collaboratif. Les fonctions de s´ e curit´ e collaboratives de
limitation de la puissance et de la force des robots UR sont toujours actives. La conception visuelle
des robots UR indique que les robots sont capables d'ˆ e tre utilis´ e s pour des op´ e rations collaboratives.
Les fonctions de limitation de la puissance et de la force sont conc ¸ ues conform´ e ment ` a la norme ISO
10218-1 clause 5.10.5. Voir l'explication dans ISO/TS 15066 clause 5.5.4.
— 5.12.3 Axe souple de s´ e curit´ e et limitation de l'espace. Cette fonction de s´ e curit´ e compte parmi
plusieurs fonctions de s´ e curit´ e configurables par le biais du logiciel. Un code de hachage est g´ e n´ e r´ e ` a
partir des param` e tres de toutes ces fonctions de s´ e curit´ e et est repr´ e sent´ e sous forme d'un identifiant
de contr ˆ ole de s´ e curit´ e dans la GUI.
ISO/TS 15066 :2016
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Collaborative operation
Il s'agit d'une sp´ e cification technique (TS), et non pas d'une norme. Une TS a pour objectif de pr´ e senter
un ensemble d'exigences immatures afin de d´ e terminer si elles sont utiles pour un secteur d'activit´ e
donn´ e . Par d´ e finition, un TS n'est pas assez mature pou ˆ e tre harmonis´ e selon les Directives europ´ e ennes.
Ce TS est pour le fabriquant du robot et l'int´ e grateur du robot. Les robots UR se conforment aux parties
pertinentes aux robots bruts eux-mˆ e mes et l'int´ e grateur peut choisir d'utiliser le TS lors de l'int´ e gration
des robots.
Ce TS pr´ e sente les exigences volontaires et les directives compl´ e mentaires aux normes ISO 10218 dans le
domaine des robots collaboratifs. En plus du texte principal, le TS inclut une annexe A avec un tableau
pr´ e sentant des suggestions pour les limites de force et de pression, bas´ e es sur la douleur et non pas les
blessures. Il est important de lire et de comprendre les notes sous ce tableau, car la plupart des limites
sont bas´ e es sur des estimations conservatrices et une ´ e tude de la documentation uniquement. Tous les
nombres sont sujets ` a modification et les nouveaux r´ e sultats de la recherche scientifique sont prˆ e ts.
L'annexe A est une partie informelle et volontaire du TS et un int´ e grateur peut par cons´ e quent d´ e clarer
la conformit´ e avec le TS sans utiliser de valeurs limites dans l'Annexe A.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Cette norme am´ e ricaine correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et ISO 10218-2 r´ e unies dans
un seul document. La langue est modifi´ e e de l'anglais britannique ` a l'anglais am´ e ricain, mais le contenu
est identique.
Veuillez noter que la deuxi` e me partie (ISO 10218-2) de cette norme est destin´ e e ` a l'int´ e grateur du
syst` e me du robot, et non pas ` a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Cette norme canadienne correspond aux normes ISO 10218-1 (voir ci-dessus) et -2 r´ e unies dans un seul
document. CSA a ajout´ e des exigences suppl´ e mentaires pour l'utilisateur du syst` e me du robot. Certaines
Version 3.5.5 I-67 UR3/CB3