Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 60

UR3/CB3
DANGER:
1. Ne rien changer dans la configuration de s´ e curit´ e du logiciel
(par exemple la limite de force). La configuration de s´ e curit´ e
est d´ e crite dans le manuel PolyScope. Si un param` e tre de
s´ e curit´ e est modifi´ e , l'ensemble du syst` e me robotique doit
ˆ e tre consid´ e r´ e comme nouveau, ce qui signifie que le proces-
sus d'approbation de s´ e curit´ e global, y compris l'´ e valuation
des risques, doit ˆ e tre mis ` a jour en cons´ e quence.
2. Remplacer les composants d´ e fectueux en utilisant des com-
posants neufs portant les mˆ e mes num´ e ros d'articles ou
des composants ´ e quivalents approuv´ e s pour cet usage par
Universal Robots.
3. R´ e activer toute mesure de s´ e curit´ e d´ e sactiv´ e e d` e s que les tra-
vaux sont termin´ e s.
4. Documenter toutes les r´ e parations et enregistrer cette docu-
mentation dans le dossier technique associ´ e au syst` e me robo-
tique complet.
DANGER:
1. Retirer le cˆ a ble d'entr´ e e secteur du bas du boˆ ı tier contr ˆ oleur
pour s'assurer qu'il est compl` e tement hors tension.
D´ e sactiver toute autre source d'´ e nergie connect´ e e au bras
du robot ou au boˆ ı tier contr ˆ oleur. Prendre les pr´ e cautions
n´ e cessaires pour empˆ e cher que d'autres personnes activent
le syst` e me pendant la p´ e riode de r´ e paration.
2. V´ e rifier la connexion de terre avant de remettre le syst` e me
sous tension.
3. Respecter les r´ e glementations ESD lorsque des pi` e ces du bras
du robot ou du boˆ ı tier contr ˆ oleur sont d´ e mont´ e es.
4. ´ Eviter de d´ e monter les alimentations ´ e lectriques ` a l'int´ e rieur
du boˆ ı tier contr ˆ oleur. De hautes tensions (jusqu'` a 600 V)
peuvent ˆ e tre pr´ e sentes ` a l'int´ e rieur de ces alimentations
´ e lectriques pendant plusieurs heures une fois que le boˆ ı tier
contr ˆ oleur a ´ e t´ e mis hors tension.
5. Empˆ e cher toute p´ e n´ e tration d'eau et de poussi` e re dans le bras
du robot ou le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
I-48
6.1 Consignes de s ´ ecurit ´ e
Version 3.5.5