Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 82

Les robots UR sont construits en conformit´ e avec cette norme afin de fournir une protection contre les
chocs ´ e lectriques. Une connexion de terre/masse de protection est obligatoire, tel que d´ e fini dans le
Manuel d'installation du mat´ e riel.
CEI 60068-2-1 :2007
CEI 60068-2-2 :2007
CEI 60068-2-27 :2008
CEI 60068-2-64 :2008
EN 60068-2-1 :2007
EN 60068-2-2 :2007
EN 60068-2-27 :2009
EN 60068-2-64 :2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
Les robots UR sont test´ e s selon les m´ e thodes de test d´ e finies dans ces normes.
CEI 61784-3 :2010
EN 61784-3 :2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Cette norme d´ e finit les exigences relatives aux bus de communication de s´ e curit´ e .
CEI 60204-1/A1 :2008
EN 60204-1/A1 :2009 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
Les principes g´ e n´ e raux de cette norme sont appliqu´ e s.
CEI 60664-1 :2007
CEI 60664-5 :2007
EN 60664-1 :2007 [2006/95/CE]
EN 60664-5 :2007
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than 2 mm
UR3/CB3 I-70 Version 3.5.5