Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 171

14.6 Commande : Point de passage fixe
WP_1
F 14.8 – M´ e lange d'espace joint lorsque la vitesse initiale v1 est bien plus petite que la vitesse
IGURE
finale v2 ou le contraire.
Version 3.5.5
v1 << v2
v1
WP_2
v2
WP_3
v1 >> v2
WP_1
II-85
v1
WP_2
v2
WP_3
CB3