Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 81

CEI 60947-5-5/A1 :2005
EN 60947-5-5/A11 :2013 [2006/42/CE]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechanical lat-
ching function
L'action d'ouverture directe et le m´ e canisme de verrouillage de s´ e curit´ e du bouton d'arrˆ e t d'urgence
sont conformes aux exigences de cette norme.
CEI 60529 :2013
EN 60529/A2 :2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Cette norme d´ e finit les capacit´ e s nominales des boˆ ı tiers concernant la protection contre la poussi` e re et
l'eau. Les robots UR sont conc ¸ us et class´ e s avec un code IP selon cette norme, voir l'autocollant du robot.
CEI 60320-1/A1 :2007
CEI 60320-1 :2015
EN 60320-1/A1 :2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1 :2015
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
Le cˆ a ble d'entr´ e e secteur est conforme ` a cette norme.
ISO 9409-1 :2004 [Type 50-4-M6]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
La bride d'outils sur les robots UR est conforme au type 50-4-M6 de cette norme. Les outils des robots
doivent ´ e galement ˆ e tre construits selon cette norme afin de garantir une installation ad´ e quate.
ISO 13732-1 :2006
EN ISO 13732-1 :2008 [2006/42/CE]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact with surfaces
Part 1: Hot surfaces
Les robots UR sont conc ¸ us de fac ¸ on ` a ce que la temp´ e rature de surface soit maintenue en-dessous des
limites ergonomiques d´ e finies dans cette norme.
CEI 61140/A1 :2004
EN 61140/A1 :2006 [2006/95/CE]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
Version 3.5.5 I-69 UR3/CB3