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Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 38

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4.3 Montage
4.2 – La bride de sortie d'outil, ISO 9409-1-50-4-M6. ` A cet endroit, l'outil est mont´ e sur
F
IGURE
l'extr´ e mit´ e du robot. Toutes les mesures sont en mm.
UR3/CB3
I-26
Version 3.5.5

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