Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 6

5.3.3 E/S num´ e riques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Entr´ e e num´ e rique ` a partir d'un bouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Communication avec d'autres machines ou automates programmables . . . . .
5.3.6 E/S analogiques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Commande marche/arrˆ e t ` a distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 E/S outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Sorties num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Entr´ e es num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Entr´ e es analogiques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Connexion secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Connexion du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance et r´ e paration
6.1 Consignes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ Elimination et environnement
7
8 Certifications
8.1 Certification tierce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Certification de fournisseur tiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Certification du test du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 D´ e clarations selon les directives de l'Union europ´ e enne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1 Garantie concernant le produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Clause de non responsabilit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Heure d'arrˆ e t et distance d'arrˆ e t
A.1 Distances et temps d'arrˆ e t pour la Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B D´ e clarations et certificats
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 D´ e claration d'incorporation CE/EU (traduction de l'original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Certificat du syst` e me de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Certificat de test environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Certificat de test CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Certificats de tests en salle blanche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normes appliqu´ e es
D Caract´ e ristiques techniques
II Manuel PolyScope
10 Configuration de s´ e curit´ e
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Modifier la configuration de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Synchronisation de s´ e curit´ e et erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Version 3.5.5