Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 19

1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre g ´ en ´ eral
Version 3.5.5
11. Les collisions peuvent lib´ e rer des niveaux ´ e lev´ e s d'´ e nergie
cin´ e tique qui sont consid´ e rablement plus ´ e lev´ e es ` a des vi-
tesses ´ e lev´ e es et avec des charges utiles ´ e lev´ e es. ( ´ Energie
1
cin´ e tique = Masse Vitesse
2
12. L'association de diff´ e rentes machines peut accroˆ ı tre les
risques ou en cr´ e er de nouveaux. Toujours effectuer une
´ e valuation globale des risques pour l'ensemble de l'instal-
lation. En fonction de l'´ e valuation des risques, diff´ e rents
niveaux de s´ e curit´ e fonctionnelle peuvent s'appliquer ; par
cons´ e quent, lorsque diff´ e rents niveaux de s´ e curit´ e et d'arrˆ e t
d'urgence sont n´ e cessaires, toujours choisir le niveau de per-
formance le plus ´ e lev´ e .. Toujours lire et comprendre les ma-
nuels relatifs ` a tous les ´ e quipements utilis´ e s dans le cadre de
l'installation.
13. Ne jamais modifier le robot. Une modification pourrait
cr´ e er des dangers impr´ e visibles pour l'int´ e grateur. Toutes les
op´ e rations de remontage autoris´ e es doivent ˆ e tre effectu´ e es
conform´ e ment ` a la version la plus r´ e cente de tous les manuels
d'entretien concern´ e s.
14. Si le robot est achet´ e avec un module suppl´ e mentaire (par ex.
interface euromap67), recherchez ce module dans le manuel
qui convient.
AVERTISSEMENT:
1. Le robot et son boˆ ı tier contr ˆ oleur g´ e n` e rent de la chaleur pen-
dant le fonctionnement. Ne pas manipuler ou toucher le robot
pendant le fonctionnement ou juste apr` e s le fonctionnement
car un contact prolong´ e peut causer une gˆ e ne. Pour refroidir
le robot, mettre le robot hors tension et patienter une heure.
2. Ne jamais mettre les doigts derri` e re le cache interne du boˆ ı tier
contr ˆ oleur.
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2
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