Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 89

10 Configuration de s ´ ecurit ´ e
10.1 Introduction
Le robot est ´ e quip´ e d'un syst` e me de s´ e curit´ e avanc´ e . Selon les caract´ e ristiques par-
ticuli` e res de l'espace de travail du robot, les param` e tres du syst` e me de s´ e curit´ e
doivent ˆ e tre configur´ e s de fac ¸ on ` a garantir la s´ e curit´ e de l'ensemble du person-
nel et des ´ e quipements autour du robot. L'application des param` e tres d´ e finis par
l'´ e valuation des risques est la premi` e re chose que l'int´ e grateur doit faire. Pour de
plus amples informations au sujet du syst` e me de s´ e curit´ e , voir le Manuel d'instal-
lation du mat´ e riel.
L'´ e cran Configuration de s´ e curit´ e est accessible ` a partir de l'´ e cran Bienvenue
(voir 11.4) en appuyant sur le bouton Programmer robot, en s´ e lectionnant l'on-
glet Installation et en appuyant sur S´ e curit´ e . La configuration de s´ e curit´ e
est prot´ e g´ e e par mot de passe, voir 10.8.
Version 3.5.5
DANGER:
1. L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces re-
latives ` a la s´ e curit´ e doivent ˆ e tre effectu´ e es conform´ e ment ` a
l'´ e valuation des risques que l'int´ e grateur m` e ne pour une ap-
plication sp´ e cifique du robot, voir le Manuel d'installation du
mat´ e riel.
2. Les param` e tres de configuration de s´ e curit´ e pour l'installa-
tion et l'apprentissage doivent ˆ e tre appliqu´ e s conform´ e ment
` a l'´ e valuation des risques men´ e e par l'int´ e grateur et avant
que le bras du robot ne soit mis en marche pour la premi` e re
fois.
3. Tous les param` e tres de configuration de s´ e curit´ e accessibles
sur cet ´ e cran et ses sous-onglets doivent ˆ e tre r´ e gl´ e s en fonc-
tion de l'´ e valuation des risques men´ e e par l'int´ e grateur.
4. L'int´ e grateur est tenu de s'assurer que toutes les modifica-
tions des param` e tres de configuration de s´ e curit´ e sont ef-
fectu´ e es conform´ e ment ` a sa propre ´ e valuation des risques.
5. L'int´ e grateur doit empˆ e cher toute personne non autoris´ e e de
modifier la configuration de s´ e curit´ e , en utilisant une protec-
tion par mot de passe, par exemple.
II-3 CB3