Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 36

Installer le robot sur une surface suffisamment robuste pour supporter au moins
dix fois le couple complet de l'articulation de base et au moins cinq fois le poids du
bras du robot. En outre, la surface doit ˆ e tre exempte de vibrations.
Si le robot est install´ e sur un axe lin´ e aire ou une plate-forme mobile, l'acc´ e l´ e ration
de la base de montage mobile sera tr` e s faible. Une acc´ e l´ e ration ´ e lev´ e e pourrait pro-
voquer l'arrˆ e t du robot, pensant qu'il a heurt´ e quelque chose.
Outil La bride d'outils du robot comporte quatre trous filet´ e s M6 permettant de
fixer un outil au robot. Les boulons M6 doivent ˆ e tre serr´ e s ` a un couple de 9 N m. Le
trou de Ø6 est pr´ e vu pour ˆ e tre utilis´ e avec une broche lorsqu'un repositionnement
tr` e s pr´ e cis de l'outil est d´ e sir´ e . La figure 4.2 indique o ` u percer des trous et monter
les vis.
Boˆ ı tier contr ˆ oleur Le boˆ ı tier contr ˆ oleur peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou plac´ e
sur le sol. Un espace libre de 50 mm de chaque c ˆ ot´ e est n´ e cessaire pour une circula-
tion d'air suffisante. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou sur le boˆ ı tier
contr ˆ oleur. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires pour
le Teach Pendant. Veiller ` a ce que personne ne tr´ e buche sur le cˆ a ble.
UR3/CB3
AVERTISSEMENT:
Ne pas oublier d'ins´ e rer les connecteurs en caoutchouc dans les
orifices de montage de la base du robot pour ´ e viter tout coince-
ment des doigts.
DANGER:
Veiller ` a ce que le bras du robot soit correctement boulonn´ e en
place. La surface de montage doit ˆ e tre robuste.
ATTENTION:
Si le robot est immerg´ e dans de l'eau pendant une p´ e riode pro-
long´ e e, il pourrait ˆ e tre endommag´ e . Le robot ne doit pas ˆ e tre ins-
tall´ e dans de l'eau ou dans un environnement humide.
DANGER:
1. Veiller ` a ce que l'outil soit correctement boulonn´ e en place.
2. Veiller ` a ce que l'outil soit construit de fac ¸ on ` a ce qu'il ne
puisse pas cr´ e er une situation dangereuse en faisant tomber
une pi` e ce par inadvertance.
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4.3 Montage
Version 3.5.5