Installation Configuration E/S - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.8 Installation Configuration E/S
permettent le r´ e glage de l'angle de montage du bras du robot. Les trois premiers
boutons du c ˆ ot´ e droit d´ e finissent l'angle au plafond (180 ), mur (90 ), sol (0 ). Les
boutons Incliner permettent de r´ e gler un angle arbitraire. Les boutons en bas de
l'´ e cran sont utilis´ e s pour effectuer une rotation du montage du bras du robot afin
de correspondre au montage r´ e el
13.8 Installation
Sur cet ´ e cran, les signaux E/S disponibles pour le robot peuvent recevoir des noms
d´ e finis par l'utilisateur et ˆ e tre configur´ e s avec des actions et la commande de l'on-
glet E/S.
Les rubriques Entr´ e e et Sortie affichent la liste des types de signaux E/S, tels que :
Num´ e rique : (usage g´ e n´ e ral standard, configurable et outil)
Analogique : (usage g´ e n´ e ral standard et outil)
MODBUS :
G´ e n´ e ral : registres ` a usage g´ e n´ e ral (bool´ e en, entiers et valeurs flottantes)
Les registres ` a usage g´ e n´ e ral sont accessibles au moyen d'un bus de champ, par
exemple (tel que Profinet et Ethernet/IP)).
Version 3.5.5
AVERTISSEMENT:
Veiller ` a utiliser les param` e tres d'installation corrects. Enregistrer
et charger les fichiers d'installation avec le programme.
Configuration E/S
II-49 CB3