Appliquer; Limites G´ E N´ E Rales - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

10.9 Appliquer

10.9 Appliquer
Lors du d´ e verrouillage de la configuration de s´ e curit´ e , le bras du robot est mis hors
tension pendant que les modifications sont effectu´ e es. Le bras du robot ne peut
pas ˆ e tre mis sous tension tant que les modifications n'ont pas ´ e t´ e appliqu´ e es ou
invers´ e es, et qu'une mise sous tension manuelle n'a pas ´ e t´ e effectu´ e e ` a partir de
l'´ e cran d'initialisation.
Toute modification apport´ e e ` a la configuration de s´ e curit´ e doit ˆ e tre appliqu´ e e ou
annul´ e e avant de quitter l'onglet Installation. Ces modifications n'entrent pas en vi-
gueur tant que l'on n'a pas appuy´ e sur le bouton Appliquer et que la confirmation
n'a pas ´ e t´ e effectu´ e e. La confirmation n´ e cessite l'inspection visuelle des modifica-
tions apport´ e es au bras du robot. Pour des raisons de s´ e curit´ e , les informations af-
fich´ e es sont donn´ e es en unit´ e s SI. Un exemple de boˆ ı te de dialogue de confirmation
est affich´ e ci-dessous.
En outre, d` e s la confirmation, les modifications sont enregistr´ e es automatiquement
dans le cadre de l'installation actuelle du robot. Voir 13.5 pour plus d'informations
sur l'enregistrement de l'installation du robot.
10.10 Limites g ´ en ´ erales
Les limites de s´ e curit´ e g´ e n´ e rales servent ` a limiter la vitesse lin´ e aire du point central
de l'outil du robot, ainsi que la force qu'il peut exercer sur l'environnement ; Elles
se composent des valeurs suivantes :
Force : Limite relative ` a la force maximale que le point central de l'outil du robot
Version 3.5.5
exerce sur l'environnement.
II-9 CB3