Disposition De L' ´ Ecran - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.16 ´ Ecran chargement
La principale diff´ e rence r´ e side dans les actions disponibles pour l'utilisateur. Sur
l'´ e cran de chargement ´ e l´ e mentaire, l'utilisateur peut uniquement acc´ e der aux fi-
chiers ; il ne peut ni les modifier ni les supprimer. En outre, l'utilisateur n'est pas au-
toris´ e ` a quitter la structure du r´ e pertoire qui descend depuis le dossier Programmes.
L'utilisateur peut descendre ` a un sous-r´ e pertoire, mais il ne peut pas aller plus haut
que le dossier Programmes.
Par cons´ e quent, tous les programmes doivent ˆ e tre plac´ e s dans le dossier Programmes
et/ou des sous-dossiers du dossier Programmes.
Disposition de l' ´ ecran
Cette image montre l'´ e cran de chargement r´ e el. Il est constitu´ e des zones et boutons
importants suivants :
Historique des trajectoires L'historique des trajectoires montre une liste de tra-
jectoires conduisant ` a l'emplacement actuel. Ceci signifie que tous les r´ e pertoires
d'origine jusqu'` a la racine de l'ordinateur sont illustr´ e s. Vous remarquerez ici que
vous ne pouvez peut-ˆ e tre pas acc´ e der ` a tous les r´ e pertoires au-dessus du dossier
Programmes.
En s´ e lectionnant un nom de dossier dans la liste, la boˆ ı te de dialogue de chargement
passe ` a ce r´ e pertoire et l'affiche dans la zone de s´ e lection des fichiers (voir 13.16).
Version 3.5.5
REMARQUE:
L'ex´ e cution d'un programme ` a partir d'un p´ e riph´ e rique USB n'est
pas recommand´ e e. Pour ex´ e cuter un programme stock´ e sur un
p´ e riph´ e rique USB drive, le charger en premier puis l'enregistrer
dans le dossier Programmes local ` a l'aide de l'option Enregistrer
sous. . . du menu Fichier.
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