Kuka KR CYBERTECH nano Manuels

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Kuka KR CYBERTECH nano Manuel (215 pages)

Marque: Kuka | Catégorie: Robotique | Taille: 9.52 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Introduction
7
Documentation du Robot Industriel
7
Représentation des Remarques
7
Affectation
9
Groupe Cible
9
Utilisation Conforme à L'emploi Prévu
9
Description du Produit
11
Aperçu du Système de Robot
11
Description du Manipulateur
12
Caractéristiques Techniques
15
Caractéristiques Techniques, Aperçu
15
Caractéristiques Techniques, KR 10 R1420
16
Données de Base, KR 10 R1420
16
Caractéristiques des Axes, KR 10 R1420
17
Charges, KR 10 R1420
20
Charges des Fondations, KR 10 R1420
24
Cotes de Transport, KR 10 R1420
25
Caractéristiques Techniques, KR 8 R1620
26
Données de Base, KR 8 R1620
26
Caractéristiques des Axes, KR 8 R1620
27
Charges, KR 8 R1620
30
Charges des Fondations, KR 8 R1620
34
Cotes de Transport, KR 8 R1620
36
Caractéristiques Techniques, KR 6 R1820
37
Données de Base, KR 6 R1820
37
Caractéristiques des Axes, KR 6 R1820
38
Charges, KR 6 R1820
41
Charges des Fondations, KR 6 R1820
45
Cotes de Transport, KR 6 R1820
47
Caractéristiques Techniques, KR 10 R1420 HP
47
Données de Base, KR 10 R1420 HP
47
Caractéristiques des Axes, KR 10 R1420 HP
48
Charges, KR 10 R1420 HP
51
Charges des Fondations, KR 10 R1420 HP
55
Cotes de Transport, KR 10 R1420 HP
57
Caractéristiques Techniques, KR 8 R1620 HP
57
Données de Base, KR 8 R1620 HP
57
Caractéristiques des Axes, KR 8 R1620 HP
58
Charges, KR 8 R1620 HP
61
Charges des Fondations, KR 8 R1620 HP
65
Cotes de Transport, KR 8 R1620 HP
67
Caractéristiques Techniques, KR 6 R1820 HP
68
Données de Base, KR 6 R1820 HP
68
Caractéristiques des Axes, KR 6 R1820 HP
69
Charges, KR 6 R1820 HP
72
Charges des Fondations, KR 6 R1820 HP
76
Cotes de Transport, KR 6 R1820 HP
78
Plaques
78
Obligation D'information REACH Conformément à L'article 33 de la Directive (CE) 1907/2006
81
Courses et Temps D'arrêt
81
Remarques Générales
81
Termes Utilisés
82
Courses et Temps D'arrêt, KR 10 R1420
83
Courses et Temps D'arrêt, KR 8 R1620
88
Courses et Temps D'arrêt, KR 6 R1820
94
Courses et Temps D'arrêt, KR 10 R1420 HP
99
Courses et Temps D'arrêt STOP 1, Axe 3
105
Courses et Temps D'arrêt, KR 8 R1620 HP
105
Courses et Temps D'arrêt, KR 6 R1820 HP
111
Sécurité
117
Généralités
117
Responsabilité
117
Utilisation du Robot Industriel Conforme aux Fins Prévues
118
Déclaration de Conformité CE et Déclaration D'incorporation
118
Termes Utilisés
119
Personnel
120
Enveloppe D'évolution, Zone de Protection et Zone de Danger
121
Aperçu de L'équipement de Protection
121
Butées Mécaniques
121
Limitation Mécanique de L'enveloppe de L'axe (Option)
121
Surveillance de L'enveloppe de L'axe (Option)
122
Options pour le Déplacement du Manipulateur Sans Énergie Motrice
122
Identifications au Robot Industriel
123
Mesures Générales de Sécurité
123
Transport
124
Mise et Remise en Service
125
Mode Manuel
126
Mode Automatique
127
Maintenance et Réparations
127
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
129
Normes et Directives Appliquées
129
Informations Relatives à la Planification
131
Fixation aux Fondations
131
Fixation Emb. Mach
133
Câbles de Liaison et Interfaces
135
Alimentation en Énergie Interne
139
Transport du Robot
143
Mise et Remise en Service
147
Montage de la Fixation aux Fondations
147
Montage de la Fixation à L'embase de Machine
149
Montage du Robot
150
Description des Câbles de Liaison
153
Déplacement du Manipulateur Sans Énergie D'entraînement
156
Maintenance
157
Tableau de Maintenance
157
Vidange D'huile A1
159
Description
159
Vider L'huile pour Réducteur A1
159
Remplir D'huile pour Réducteur A1
160
Vidange D'huile A2
161
Description
161
Vider L'huile pour Réducteur A2
161
Remplir D'huile pour Réducteur A2
162
Vidange D'huile A3
163
Description
163
Vider L'huile pour Réducteur A3
163
Remplir D'huile pour Réducteur A3
164
Remplacement des Courroies Dentées
165
Montage des Courroies Dentées
165
Nettoyage du Robot
169
Réparations
171
Remplacement du Moteur de L'axe 1
171
Démontage du Moteur A1
171
Montage du Moteur A1
172
Remplacement du Moteur de L'axe 2
173
Montage du Moteur A2
174
Remplacement du Moteur de L'axe 3
175
Démontage du Moteur A3
176
Montage du Moteur A3
177
Description de L'installation Électrique (Robot)
178
Jeu de Câbles, Standard
179
Jeu de Câbles, Multibus
180
Jeu de Câbles, Profinet
181
Schémas de Câblage
182
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
193
Mise Hors Service
193
Stockage
195
Elimination
196
Options
199
Dispositif de Dégagement (Option)
199
Annexe
201
Couples de Serrage
201
Produits Auxiliaires et Consommables Utilisés
201
Sav Kuka
203
Demande D'assistance
203
Assistance Client KUKA
203
Index
211

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