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KR C4 CK
Kuka KR C4 CK Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kuka KR C4 CK. Nous avons
1
Kuka KR C4 CK manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Montage
Kuka KR C4 CK Instructions De Montage (149 pages)
Marque:
Kuka
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 6.01 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Introduction
7
Documentation du Robot Industriel
7
Représentation des Remarques
7
Marques
8
Termes Utilisés
8
2 Affectation
11
Cible
11
Utilisation Conforme aux Fins Prévues
11
3 Description du Produit
13
Aperçu du Robot Industriel
13
Aperçu de la Commande de Robot
13
KUKA Power-Pack
15
KUKA Servo-Pack
15
PC de Commande
16
Cabinet Control Unit
16
Safety Interface Board
17
Résolveur Convertisseur Numérique
18
Controller System Panel
18
Bloc D'alimentation Basse Tension
19
Alimentation en Tension Externe
19
Accumulateurs
19
Filtre Secteur
19
Participants de Bus
20
Participants KCB
20
Participants KSB et Variantes de Configuration
20
Participants KEB et Variantes de Configuration
21
Interfaces du Panneau de Raccordement
23
Connecteur Moteur XXX, Axes Supplémentaires X7.1 et X7
25
Brochage Connecteur Moteur X20
26
Brochage X20.1 et X20.4 (Poids Lourd)
27
Brochage X7.1, Axe Supplémentaire 1
29
Brochage X7.1 et X7.2, Axes Supplémentaires 1 et 2
29
Brochage X8 (Palettiseur Poids Lourd) (4 Axes)
30
Brochage X20 (Palettiseur) (4 Axes)
31
Brochage X20.1 et X20.4 (Palettiseur Poids Lourd) (5 Axes)
32
Brochage X20 (Palettiseur) (5 Axes)
33
Brochage du Palettiseur X7.1, Axe Supplémentaire X7.1
34
Palettiseur, Brochage X7.1 et X7.2, Axes Supplémentaires 1 et 2
34
Connecteur Collectif X81, Connecteurs Individuels X7.1
34
Brochage X81 (3 Axes)
35
Brochage X81 (4 Axes)
36
Brochage X81, X7.1 (5 Axes)
37
Brochage X81, X7.1 et X7.2 (6 Axes)
38
Brochage X81, X7.1
39
Brochage X81, X7.1
40
Connecteurs Individuels X7.1
42
Brochage X7.1
43
Brochage X7.1
44
Brochage X7.1
45
Brochage X7.1
46
Brochage X7.1
48
Brochage X7.1
50
Interfaces du PC de Commande
51
Interfaces Carte Mère D2608-K
52
Interfaces Carte Mère D3076-K
53
Support KUKA Smartpad (Option)
54
Refroidissement de L'armoire
54
Description du Poste de Montage Client
55
4 Caractéristiques Techniques
57
Alimentation Étrangère Externe 24 V
59
Safety Interface Board
59
Dimensions Commande de Robot
60
Ecarts Minimums Commande du Robot
61
Plage de Pivotement Porte de L'armoire
61
Dimensions du Support KUKA Smartpad (Option)
62
Cotes de Perçage pour la Fixation au Sol
62
Cotes de Perçage pour L'armoire Technologique
63
Plaques
64
5 Sécurité
67
Généralités
67
Responsabilité
67
Utilisation du Robot Industriel Conforme aux Fins Prévues
67
Déclaration de Conformité CE et Déclaration D'incorporation
68
Termes Utilisés
68
Personnel
71
Enveloppe D'évolution, Zones de Protection et de Danger
72
Déclencheurs de Réactions de Stop
73
Fonctions de Sécurité
74
Aperçu des Fonctions de Sécurité
74
Commande de Sécurité
75
Sélection des Modes
75
Protection Opérateur
76
Dispostif D'arret D'URGENCE
76
Déconnexion de la Commande de Sécurité Prioritaire
77
Dispositif D'arret D'URGENCE Externe
77
Dispositif D'homme Mort
78
Dispositif D'homme Mort Externe
78
Arrêt Fiable de Fonctionnement Externe
79
Arrêt de Sécurité Externe 1 et Arrêt de Sécurité Externe 2
79
Surveillance de la Vitesse en Mode T1 et KRF
79
Equipement de Protection Supplémentaire
79
Mode Pas à Pas
79
Butées Logicielles
79
Butées Mécaniques
79
Limitation Mécanique de L'enveloppe de L'axe (Option)
80
Surveillance de L'enveloppe de L'axe (Option)
80
Options pour le Déplacement du Manipulateur Sans Énergie Motrice
80
Identifications au Robot Industriel
81
Dispositifs de Protection Externes
81
Aperçu des Modes de Fonctionnement et des Fonctions de Protection
82
Mesures de Sécurité
82
Mesures Générales de Sécurité
82
Transport
83
Mise et Remise en Service
84
Mode de Mise en Service
86
Mode Manuel
87
Simulation
88
Mode Automatique
88
Maintenance et Réparations
89
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
90
Mesures de Sécurité pour "Single Point of Control
90
Normes et Directives Appliquées
92
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
92
6 Planification
93
Conditions de Montage
93
Conditions de Connexion
96
Fixation du Support KUKA Smartpad (Option)
97
Raccordement Secteur Par le Connecteur Harting X1
98
Description de L'interface de Sécurité X11
99
Interface de Sécurité X11
100
Interface X11, Interrupteur D'homme Mort Externe
103
Schéma des Pôles, Connecteur X11
104
Exemple de Circuit D'arret D'URGENCE et de Dispositif de Protection
104
Exemples de Circuit pour Entrées et Sorties Sûres
106
Fonctions de Sécurité Avec Interface de Sécurité Ethernet
108
Safeoperation Avec Interface de Sécurité Ethernet (Option)
112
Connexion Ethercat Sur la CIB
116
Compensation du Potentiel Terre
116
Acquittement de la Protection Opérateur
118
Niveau de Performance
119
Valeurs PFH des Fonctions de Sécurité
119
7 Transport
121
Transport Avec Harnais de Transport
121
Transport Avec Chariot Élévateur à Fourches
122
Transport Avec Chariot Élévateur
124
Transport Avec Kit de Montage de Roulettes (Option)
124
8 Mise et Remise en Service
127
Aperçu de la Mise en Service
127
Mise en Place de la Commande du Robot
129
Connexion des Câbles de Liaison
129
Câbles de Données X21
130
Fixation du Support KUKA Smartpad (Option)
130
Connexion de KUKA Smartpad
130
Connexion de la Compensation du Potentiel Terre
131
Connexion de la Commande du Robot au Réseau
131
Annuler la Protection Contre la Décharge des Accus
132
Confectionner et Connecter L'interface de Sécurité X11
132
Modifier la Structure du Système, Remplacer les Appareils
133
Mode de Mise en Service
133
Mise en Service de la Commande du Robot
134
9 Sav Kuka
137
Demande D'assistance
137
Assistance Client KUKA
137
Index
145
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