Table des Matières
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Introduction
t
1.1
Représentation des remarques
t
Ces remarques se réfèrent à la sécurité et doivent donc être respectées im-
Sécurité
pérativement.
très vraisemblablement être la conséquence de l'absence de mesures de
précaution.
conséquence de l'absence de mesures de précaution.
de mesures de précaution.
de mesures de précaution.
sures de sécurité individuelles.
Cette remarque attire l'attention sur des procécures permettant d'éviter ou
d'éliminer des cas d'urgence ou de panne :
Ces remarques facilitent le travail ou renvoient à des informations supplémen-
Remarques
taires.
1.2
Termes utilisés
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Ces remarques renvoient à des informations importantes pour la sé-
curité ou à des mesures de sécurité générales.
Ces remarques ne se réfèrent pas à des dangers isolés ou à des me-
Les procédures caractérisées par cette remarque doi-
vent être respectées avec précision.
Remarque facilitant le travail ou renvoi à des informations supplé-
mentaires.
Terme
CIP Safety
CCU_SR
CIB_SR
EDS
EMD
CEM
Ces remarques signifient que des blessures
graves, voire même mortelles vont sûrement ou
Ces remarques signifient que des blessures
graves, voire même mortelles peuvent être la
Ces remarques signifient que des blessures lé-
gères peuvent être la conséquence de l'absence
Ces remarques signifient que des dommages ma-
tériels peuvent être la conséquence de l'absence
Description
Common Industrial Protocol Safety
CIP Safety est une interface de sécurité basée
sur Ethernet/IP pour relier un API de sécurité au
contrôleur. (API = maître, contrôleur de robot =
esclave)
Cabinet Control Unit Small Robot
Cabinet Interface Board Small Robot
Electronic Data Storage (carte mémoire)
Electronic Mastering Device
Compatibilité électromagnétique
1 Introduction
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