Table des Matières
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KR C4 NA UL
1.3
Termes utilisés
10 / 205
Terme
CCU
CIB
CK
CSP
Carte double NIC
EDS
EMD
CEM
Ethernet/IP
HMI
KCB
KCP
KEB
KLI
KOI
KONI
KPC
KPP
KRL
KSB
KSI
KSP
KSS
Manipulateur
RDC
RTS
Connexions SATA
SCCR
SG FC
SIB
SION
SOP
Description
Cabinet Control Unit
Cabinet Interface Board
Customer Kinematics
Controller System Panel. Elément d'affichage et
point de raccordement pour USB, réseau
Carte réseau double
Electronic Data Storage (carte mémoire)
Electronic Mastering Device
Compatibilité électromagnétique
Ethernet/IP est un bus de champ basé sur Ether-
net.
Human-Machine Interface (interface utilisateur)
KUKA Controller Bus
Le boîtier de programmation portatif KCP (KUKA
Control Panel) a toutes les possibilités de com-
mande et d'affichage nécessaires à la com-
mande et à la programmation du robot industriel.
La variante du KCP pour KR C4 s'appelle KUKA
smartPAD. Cette documentation utilise cepen-
dant la désignation générale de KCP.
KUKA Extension Bus
KUKA Line Interface. Connexion à l'infrastruc-
ture de commande prioritaire (API, archivage)
KUKA Operator Panel Interface
KUKA Option Network Interface. Liaison pour
des options KUKA.
PC de commande
KUKA Power-Pack (bloc d'alimentation avec
régulateur d'entraînement)
Langage de programmation de robot KUKA
(KUKA Robot Language)
KUKA System Bus. Bus KUKA interne pour la
mise en réseau interne des commandes entre
elles
KUKA Service Interface
KUKA Servo-Pack (régulateur d'entraînement)
KUKA System Software
L'ensemble mécanique du robot et l'installation
électrique correspondante.
Résolveur convertisseur numérique
Real Time System
Bus de données pour l'échange de données
entre le processeur et le disque dur
Short Circuit Current Rating
Servo Gun
Safety Interface Board
Safety I/O Node
SafeOperation, option avec composants logi-
ciels et matériels.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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