Caractéristiques Techniques - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

4 Caractéristiques techniques
Données de base
La commande de robot ne doit être connectée qu'avec un réseau avec neutre
Raccordement
à la terre.
secteur
Conditions clima-
tiques
les accumulateurs à intervalles réguliers en fonction de la température de
stockage.
Avec une température de stockage de +20 °C ou moins, il faut recharger les
accus tous les 9 mois.
Avec une température de stockage de +20 °C à +30 °C, il faut recharger les
accus tous les 6 mois.
Avec une température de stockage de +30 °C à +40 °C, il faut recharger les
accus tous les 3 mois.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Type d'armoire
Couleur
Nombre d'axes
Poids
Mode de protection
Niveau sonore selon DIN 45635-1
Tension nominale de connexion
Tolérance autorisée de la tension
nominale de connexion
Fréquence secteur
Puissance nominale à l'entrée
Puissance dissipée de chaleur
Coupe-circuit côté secteur
Compensation de potentiel
Température ambiante pour le ser-
vice
Température ambiante pour le stoc-
kage et le transport avec accus
Température ambiante pour le stoc-
kage et le transport sans accus
Variation de température
Classe d'humidité
Hauteur de mise en place
Logement de 19 pouces
RAL 7016
max. 6
33 kg
IP 20
En moyenne 54 dB (A)
AC 200 V - 240 V, monophase,
biphasé (avec neutre à la terre
(symétrique au possible) entre les
phases utilisées
Tension nominale de connexion
± 10 %
50 Hz ± 1 Hz ou 60 Hz ± 1Hz
2 kVA, voir plaque signalétique
max. 400 W
2x 16 A lent (1 (2)x phase; 1x
conducteur neutre (en option))
La barre de référence de l'unité de
puissance est l'étoile commune
pour les câbles de compensation
de potentiel et de toutes les terres.
+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)
-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)
-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)
max. 1,1 K/min
3k3 selon DIN EN 60721-3-3; 1995
jusqu'à 1000 m NGF sans ré-

duction de puissance
1 000 m ... 4 000 m NGF avec

une réduction de puissance de
5 %/1 000 m
Pour éviter une décharge en profondeur et une
destruction des accumulateurs, il faut recharger
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