Caractéristiques Techniques - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

4 Caractéristiques techniques
4
Données de base
t
s
t
Raccordement
secteur
avec des paramètres machine incorrects, cela peut mener à des erreurs de
fonctionnement du contrôleur et à des dommages matériels aux blocs d'ali-
mentation. De même, la tension électrique est susceptible de causer des
blessures. Le contrôleur de robot ne doit être exploité qu'avec un réseau
avec neutre à la terre.
Si on ne dispose d'aucun point neutre ou s'il y a une tension secteur non indi-
quée ici, il faudra utiliser un transformateur.
Conditions
ambiantes
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Nombre maximum d'axes asservis
Poids
Degré de protection
Niveau sonore
Couleur standard
Sollicitation du haut
Ecart pour la juxtaposabilité côte à
côte
Tension nominale de connexion
Tolérance de tension nominale de
connexion
Puissance connectée
Impédance secteur
Courant de fuite à la terre
Coupe-circuit côté secteur
Fréquence secteur
Température ambiante lors du ser-
vice
Température ambiante pour le stoc-
kage et le transport
Variation de température
Classe d'humidité (EN 60204)
Classification conditions ambiantes
(EN 60721-3-3)
Hauteur de mise en place sans
réduction de la puissance
Hauteur de mise en place avec
réduction de la puissance
Température ambiante pour le stoc-
kage et le transport sans accu
KR C4 smallsize-2 RAL 7016
6
env. 60 kg
IP54
< 66 dB (A)
Panneaux latéraux : gris anthracite
(RAL 7016);
Porte : orange KUKA 2567
1500 N en cas de distribution régu-
lière
50 mm (avec et sans refroidisseur)
Si le contrôleur de robot est exploité en étant reliée
à un réseau sans point neutre mis à la terre ou
AC 3x 380 V;
AC 3x 400 V;
AC 3x 440 V;
AC 3x 480 V;
connexion directe avec étoile mise
à la terre
± 10 %
3,30 kVA
≤ 300 mΩ
-
3x 25 A lent
50/60 Hz ±1 Hz
-
-
1 K/min
-
3K3
max. 1000 m NGF
max. 1000 m NGF (réduction de
puissance de 5 %/1 000 m)
-25 °C à 70 °C (248 K à 343 K)
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