3
Description du produit
3.1
Description du robot industriel
Le robot industriel est formé des composants suivants :
Fig. 3-1: Exemple de robot industriel
3.2
Aperçu de la commande de robot KR C4 compact
La commande de robot est utilisée pour piloter les systèmes suivants :
La commande de robot est formée des composants suivants :
La commande de robot peut être montée dans une baie de 19 pouces.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Manipulateur
Commande de robot
Boîtier de programmation portatif smartPAD
Câbles de liaison
Logiciel
Options, accessoires
1
Manipulateur
2
Boîtier de programmation portatif
3
Câble de liaison / smartPAD
4
Commande de robot
5
Câble de liaison / câble de données
6
Câble de liaison / câble moteur
Petits robots KUKA
PC de commande
Unité de puissance
Logique de sécurité
Boîtier de programmation portatif smartPAD
Panneau de raccordement
3 Description du produit
13 / 97