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KR C4 smallsize-2
5.8.3.1
Contrôle des paramètres machine et de la configuration de sécurité
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Il faut s'assurer des points suivants :
Le robot industriel est mis en place et fixé de façon correcte conformément
aux indications de la documentation.
Aucun endommagement sur le robot ne permet de conclure qu'il provient
d'une force extérieure. Exemples : des déformations ou une abrasion des
couleurs qui pourraient survenir à la suite d'un coup ou d'une collision.
moteur et le système d'équilibrage doivent notamment être vérifiés avec pré-
caution.
Des dommages non visibles peuvent provenir d'une force extérieure. Par
exemple, une perte insidieuse de la transmission de la force peut survenir au
niveau du moteur. Cette situation peut provoquer des mouvements indésirés
du manipulateur. Si cela n'est pas respecté, des risques de mort, de bles-
sures ou de dommages matériels importants peuvent s'ensuivre.
Aucun corps étranger, pièce défectueuse ou lâche ne se trouve sur le ro-
bot industriel.
Tous les dispositifs de protection nécessaires sont installés correctement
et opérationnels.
Les valeurs de connexion du robot industriel concordent avec la tension
secteur locale.
La terre et le câble de compensation du potentiel ont une longueur suffi-
sante et sont correctement connectés.
Les câbles de connexion sont correctement connectés et les connecteurs
sont verrouillés.
Contrôle des fonctions de sécurité :
Pour les fonctions de sécurité suivantes, il faut effectuer un test de fonction-
nement afin de s'assurer qu'elles travaillent correctement :
Dispositif d'ARRET D'URGENCE local
Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe (entrée et sortie)
Dispositif d'homme mort (dans les modes de test)
Protection opérateur
Toutes les autres entrées et sorties utilisées importantes pour la sécurité
Autres fonctions de sécurité externes
de mauvaise configuration du contrôleur ! Si cela n'est pas respecté, des
risques de mort, de blessures graves ou de dommages matériels importants
peuvent s'ensuivre. Les paramètres corrects doivent être chargés.
Les tests pratiques pour les paramètres machine doivent être effectués
dans le cadre de la mise en service.
La configuration de sécurité doit être contrôlée après toute modification
des paramètres machine.
Après l'activation d'un projet WorkVisual sur le contrôleur de robot, la
configuration de sécurité doit être contrôlée.
Si des paramètres machine ont été adoptés lors du contrôle de la configu-
ration de sécurité (quelle que soit la raison pour laquelle la configuration
de sécurité a été contrôlée), il faudra effectuer les tests pratiques pour les
paramètres machine.
Lorsque ce type de dommage est constaté, les
composants concernés doivent être remplacés. Le
Il est interdit de déplacer le robot industriel si de
faux paramètres machine sont chargés ou en cas
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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