Contrôle Des Sorties De Relais Sib; Contrôle Des Sorties De Relais Sib Extended; Nettoyage De La Commande Du Robot - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

10.1 Contrôle des sorties de relais SIB
Vérifier le fonctionnement de la sortie "Arrêt d'urgence local".
Opération
Procédure 
Vérifier le fonctionnement de la sortie "Protection opérateur acquittée".
Opération
1. Faire passer le mode sur Automatique ou Automatique externe
Procédure
2. Ouvrir la protection opérateur (dispositif de protection).
Vérifier le fonctionnement de la sortie "Activer périphérie".
Opération
1. Faire passer le mode sur Automatique ou Automatique externe
Procédure
2. Ouvrir la protection opérateur (dispositif de protection).
3. Libérer l'interrupteur d'homme mort en mode T1 ou T2.
Si aucun message de défaut n'est affiché, cela signifie que les sorties de relais
sont OK.
10.2 Contrôle des sorties de relais SIB Extended
Contrôler les sorties d'espace de message.
Opération
Procédure 
Contrôler la sortie "SafeOperation actif".
Opération
Procédure 
Contrôler la sortie "Robot référencé".
Opération
Procédure 
Si aucun message de défaut n'est affiché, cela signifie que les sorties de relais
sont OK.
10.3

Nettoyage de la commande du robot

Condition 
préalable


même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.

Règles de travail 
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Actionner le dispositif d'ARRET D'URGENCE local.
Effectuer une violation de l'espace de message concerné. Il peut y avoir
violation de l'espace de message cartésien ou spécifique aux axes en
fonction de la configuration de l'espace de message.
En service normal, les sorties d'espace de message sont contrôlées
de façon cyclique pendant l'intervalle de test (6 mois) par le service
de production.
Désactiver SafeOperation ou SafeRangeMonitoring.
Arrêter le bus d'entraînement, puis le remettre en marche.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
La commande est éteinte.
La tension au câble secteur est coupée.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Lors du nettoyage, observer les instructions des fabricants des produits de
nettoyage.
10 Maintenance
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