Nettoyage Du Contrôleur De Robot - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

10.2 Contrôle des sorties de relais CCU_SR
Vérifier le fonctionnement de la sortie ARRET D'URGENCE local.
Opération
Procédure 
Vérifier le fonctionnement de la sortie Protection opérateur acquittée.
Opération
1. Faire passer le mode sur Automatique ou Automatique Externe.
Procédure
2. Ouvrir la protection opérateur (dispositif de protection).
Vérifier le fonctionnement de la sortie Activer périphérie.
Opération
1. Faire passer le mode sur Automatique ou Automatique Externe.
Procédure
2. Ouvrir la protection opérateur (dispositif de protection).
3. Libérer l'interrupteur d'homme mort en mode T1 ou T2.
Si aucun message de défaut n'est affiché, cela signifie que les sorties de relais
sont OK.
10.3 Nettoyage du contrôleur de robot
Condition 
préalable


Règles de travail 



1. Enlever les dépôts de poussière, puis les aspirer.
Procédure
2. Nettoyer le logement du contrôleur de robot avec un chiffon imbibé d'un
3. Nettoyer les câbles, les pièces en plastique et les flexibles avec des pro-
4. Remplacer toutes les plaques, étiquettes et inscriptions endommagées, il-
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Intervalle Pos.
5 ans (pour 4 Remplacement du ventilateur PC de commande
travail sur 3 (>>>
équipes) commande" Page 89)
2 Remplacement des ventilateurs externes
après si- 7 Remplacement des accumulateurs
gnalisation
de la sur-
veillance
des accu-
mulateurs
Actionner le dispositif d'ARRET D'URGENCE local.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Le câble secteur doit être déconnecté.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Lors des travaux de nettoyage, respecter les instructions des fabricants
des produits de nettoyage.
Il faut éviter que les produits de nettoyage pénètrent dans les composants
électriques.
Ne pas utiliser d'air comprimé pour le nettoyage.
Ne pas asperger avec de l'eau.
produit de nettoyage doux.
duits de nettoyage sans solvant.
lisibles ou manquantes.
Opération
11.4.2 "Remplacement du ventilateur du PC de
10 Maintenance
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