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Temps De Réponse De Liaison D'api En Mode "Inter Api - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Temps de cycle des CPM2A/CPM2C et temps de réponse d'E/S
Temps minimum de
réponse d'E/S
Point
d'entrée
Retard ON entrée (10 ms)
Bit
d'entrée
Rafraîchissement
des E/S
Point de
sortie
Temps maximum de
réponse d'E/S
Point
d'entrée
Retard ON entrée (10 ms)
Bit
d'entrée
Exécution du pro-
Rafraîchissement
gramme et des autres
des E/S
processus (15 ms)
Point de
sortie
8-2-3 Temps de réponse de liaison d'API en mode "Inter API"
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
478
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Les conditions ci-dessous sont utilisées dans cet exemple pour calculer les
temps de réponse d'E/S.
Retard au travail entrée :
Temps de surveillance :
Temps d'exécution des instructions :
Retard au travail sortie :
Ports périphérique :
Le CPM2A/CPM2C a le temps de réponse le plus court lorsqu'il reçoit un signal
d'entrée juste avant de rafraîchir les E/S, comme illustré ci-dessous :
Exécution du programme et des autres
processus (15 ms)
Temps de réponse d'E/S mini = 10+15+15 = 40 ms
Le CPM2A/CPM2C a le temps de réponse le plus long lorsqu'il reçoit le signal
d'entrée juste après la phase de rafraîchissement des entrées à l'intérieur du
cycle, comme le montre l'illustration ci-dessous. Ceci entraîne un temps de
réponse d'un cycle environ.
Rafraîchissement
des E/S
Temps de réponse d'E/S maxi = 10+15 " 2+15 = 55 ms
Lorsque deux CPM2A/CPM2C sont reliés en mode Inter API le temps de
réponse d'E/S est le temps nécessaire à la transmission d'une entrée exécutée
sur l'un des CPM2A/CPM2C à l'autre CPM2A/CPM2C dans le cadre de ommu-
nications d'API en mode Inter API.
10 ms (constante de temps
d'entrée : valeur par défaut)
1 ms (comprend le rafraîchis-
sement des E/S)
14 ms
15 ms
Non utilisé.
Rafraîchissement
des E/S
Retard ON sortie (10 ms)
Exécution du pro-
Rafraîchissement
gramme et des autres
des E/S
processus (15 ms)
Retard ON sortie (15 ms)
Chapitre
8-2

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