Temps De Démarrage De Sortie D'impulsions; Temps De Réponse À Une Modification De Sortie D'impulsions - Omron CJ E Série Manuel D'utilisation

Temps de réponse d'interruption
Temps de démarrage de sortie d'impulsions
Le temps de démarrage est le temps qui s'écoule entre l'exécution d'une instruction de sortie d'impulsions et la
sortie effective des impulsions aux bornes de sortie. Le temps de démarrage dépend de l'instruction de sortie
d'impulsions utilisée et de l'opération sélectionnée.
Instruction de sortie d'impulsions
SPED(885) (continu)
SPED(885) (indépendant)
ACC(888) (continu)
ACC(888) (indépendant, commande trapézoïdale)
ACC(888) (indépendant, commande triangulaire)
PLS2(887) (commande trapézoïdale)
PLS2(887) (commande triangulaire)
Temps de réponse à une modification de sortie d'impulsions
Dans certains cas, une autre instruction de sortie d'impulsions peut être exécutée durant une opération de
sortie d'impulsions pour modifier les sélections ou l'opération elle-même. Le temps de réponse à la
modification est le temps qui s'écoule entre l'exécution d'une autre instruction de sortie d'impulsions et la
modification effective de la sortie d'impulsions aux bornes de sortie.
Instruction de sortie d'impulsions
INI(880) (arrêt immédiat)
SPED(885) (arrêt immédiat)
ACC(888) (décélération jusqu'à l'arrêt)
PLS2(887) (décélération jusqu'à l'arrêt)
SPED(885) (modification de la vitesse)
ACC(888) (modification de la vitesse)
PLS2(887) (modification de la position cible,
inverse)
PLS2(887) (modification de la position cible,
direction et vitesse identiques)
PLS2(887) (modification de la position cible,
même direction, autre vitesse)
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Exécution
Temps de démarrage
d'instruction
Sortie
impulsion
60 µs + temps de sortie d'une
impulsion
62 µs + temps de sortie d'une
impulsion
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Entre 1 cycle de commande (4 ms) et 2 cycles de commande (8 ms)
Temps de démarrage
CJ1M-CPU22/23
46 µs
50 µs
60 µs
66 µs
68 µs
70 µs
72 µs
Temps de réponse à une modification
CJ1M-CPU22/23
Annexe C
CJ1M-CPU21
63 µs
68 µs
85 µs
95 µs
98 µs
100 µs
104 µs
CJ1M-CPU21
67 µs + temps de sortie d'une
impulsion
80 µs + temps de sortie d'une
impulsion