Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 317

Conseils d'utilisation à la programmation

Schéma A : Non programmable pour la plupart des instructions

Schéma B : Version Correcte

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exécutée de façon continue (c'est--à--dire si une sortie doit toujours être gardée

ON pendant que le programme est exécuté), le drapeau Always ON (SR 25313)

peut être utilisé dans la zone SR.

Il y a peu d'exceptions à cette règle, y compris les instructions INTERLOCK

CLEAR, JUMP END et les instructions d'étape. Elles sont utilisées comme

deuxième instruction d'une paire d'instructions et sont contrôlées par la condi-

tion d'exécution de la première instruction. Les conditions ne doivent pas être

placées sur la ligne secondaire menant à ces instructions. Se reporter au Chapi-

tre 7 Ensemble d'instructions pour de plus amples informations.

Lorsque vous dessinez des schémas à contacts, gardez à l'esprit le nombre

d'instructions nécessaires à son entrée. Dans le schéma A ci-dessous, il faut

une instruction OR LOAD pour combiner les lignes secondaires du haut et du

bas ; on peut éviter cela en redessinant le schéma B ci-dessous en éliminant les

instructions AND LOAD et OR LOAD. Reportez-vous au Chapitre 5 pour de plus

amples informations.

Chapitres