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Mode Control -- Ini - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Instructions de temporisation et de comptage
Drapeaux

7-15-8 MODE CONTROL -- INI(61)

Symboles à contacts
INI(61)
P
C
P1
Limitations
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
346
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
ER :
Le tableau de comparaison dépasse la limite de la zone de données, ou
il existe une erreur dans les valeurs du tableau de comparaison.
Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal
*DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
P n'est pas égal à 000 ou C n'est pas compris entre 000 et 003.
Une instruction CTBL(63) utilise un format différent de comparaison
dans le sous-programme appelé par une autre instruction CTBL(63).
Une instruction CTBL(63) utilisant un format différent de comparaison
est exécutée pendant la comparaison.
CTBL(63) est exécutée dans un sous-programme d'interruption alors
qu'une entrée-sortie d'impulsions ou une instruction de comptage à
grande vitesse (INI(61), PRV(62), CTBL(63), SPED(64), PULS(65),
ACC(----), PWM(----) ou SYNC(----)) est exécutée dans le programme
principal.
Erreurs décelées par comparaison à des valeurs cibles :
Le nombre de valeurs cibles (dans TB) n'est pas compris entre 0001 et
0016.
Une valeur à atteindre n'est pas comprise entre F838 8608 et 0838
8607 (mode bidirectionnel, entrée d'impulsions polarisées et entrée
avance/retour).
Une valeur à atteindre n'est pas entre 0000 0000 et 1677 7215 ou un
numéro de sous-programme n'est pas entre 0000 et 0049 (mode d'in-
crément).
Erreurs décelées par comparaison à des plages :
La limite haute d'une plage est inférieure à sa limite basse.
Une valeur à atteindre n'est pas entre F838 8608 et 0838 8607 (mode
bidirectionnel, entrée d'impulsions polarisées et entrée avance/retour).
Une valeur à atteindre n'est pas entre 0000 0000 et 1677 7215 ou un
numéro de sous-programme n'est pas entre 0000 et 0049 (mode d'in-
crément).
@INI(61)
P
C
P1
Cette instruction n'est pas supportée par les API SRM1(-V2).
Sur les API des CPM1/CPM1A, P doit être 000 et C doit être compris entre 000 et
003.
Sur les API des CPM2A/CPM2C, P doit être 000, 010, 100, 101, 102 ou 103 et C
doit être compris entre 000 et 005.
Chapitre
Zones de données d'opérandes
P : Spécificateur de port
000, 010, 100, 101, 102, 103
C : Données de commande
000 à 005
P1 : Premier mot de la PV
IR, SR, AR, DM, HR, LR (ou 000)
7-15

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