Annexe A Instructions De Programmation - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

Une instruction de l'API est entrée ou en appuyant sur les touches de la console de programmation correspon-
dantes (par exemple, LD, AND, OR, NOT) ou en utilisant les codes de fonction. Pour entrer une instruction avec
son code de fonction, appuyer sur FUN, le code de fonction et puis WRITE. Se reporter aux détails de programma-
tion énumérés par pages et instruction.
Code Mnémo-
nique
— AND AND
— AND LD AND LOAD
— AND NOT AND NOT
— CNT COUNTER
— LD LOAD
— LD NOT LOAD NOT
— OR OR
— OR LD OR LOAD
— OR NOT OR NOT
— OUT OUTPUT
— OUT NOT OUTPUT NOT
— RSET RESET
— SET SET
— TIM TIMER
00 NOP NO OPERATION
01 END END
02 IL INTERLOCK
03 ILC INTERLOCK CLEAR
04 JMP JUMP
05 JME JUMP END
06 (@)FAL FAILURE ALARM AND
RESET
07 FALS SEVERE FAILURE
ALARM
08 STEP STEP DEFINE
09 SNXT STEP START
10 SFT SHIFT REGISTER
11 KEEP KEEP
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Annexe A
Instructions de programmation
Nom
ET logique entre l'état du bit désigné et la condition d'exécu-
tion.
ET logique entre le résultat des blocs précédents.
ET logique entre l'inverse du bit désigné et la condition d'ex-
écution.
Compteur décrémental
Débute une ligne d'instructions avec l'état du bit désigné ou
définit un bloc logique qui doit être utilisé avec AND LD et OR
LD.
Débute une ligne d'instructions avec l'inverse du bit désigné.
OU logique entre le bit désigné et la condition d'exécution.
OU logique entre le résultat des blocs précédents.
OU logique entre l'inverse du bit désigné et la condition d'ex-
écution.
Met sur ON le bit d'opérande pour la condition d'exécution
OFF ; met sur OFF le bit d'opérande pour la condition d'ex-
écution OFF.
Met sur OFF le bit d'opérande pour la condition d'exécution
ON ; met sur ON le bit d'opérande pour la condition d'exécu-
tion OFF (inverse le fonctionnement).
Met sur OFF le bit d'opérande pour la condition d'exécution
ON et n'affecte pas l'état du bit d'opérande pour la condition
d'exécution OFF.
Met sur ON le bit d'opérande pour la condition d'exécution
ON et n'affecte pas l'état du bit d'opérande pour la condition
d'exécution OFF.
Temporisation de retard ON (décrémenter).
Rien n'est exécuté et le programme est modifié lors de la
prochaine instruction.
Requise à la fin du programme.
Si la condition de verrouillage est OFF, toutes les sorties sont
OFF et toutes les temporisations des PV remises à zéro OFF et toutes les temporisations des PV remises à zéro
entre IL(02) et l'ILC(03) suivante.
Si la condition de saut est OFF, toutes les instructions entre
JMP(04) t l JME(05) JMP(04) et la JME(05) correspondante sont ignorées.
Génère une erreur non fatale et produit le nombre indiqué de
FAL à la console de programmation.
Génère une erreur fatale et produit le nombre indiqué de FAL
à la console de programmation.
Une fois utilisée avec un bit de commande, définit le début
d'une nouvelle étape et remet à zéro l'étape précédente. Une
fois utilisée sans N, définit la fin de l'exécution d'étape.
Utilisée avec un bit de commande pour indiquer la fin de l'é-
tape.
Crée un registre à décalage de bit.
Définit un bit comme verrou commandé par l'ensemble et les
entrées de remise à zéro.
Fonction
,
d t t i é
Page
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