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Instructions spéciales
Mot
Bits
Nom du paramètre
P1
00 à 15
Valeur de consigne
(SV).
P1+1
00 à 15
Largeur de bande
proportionnelle
P1+2
00 à 15
Temps d'intégration
(Tik)/période
d'échantillonnage ($)
P1+3
00 à 15
Temps de dérivation
(Tdk)/période
d'échantillonnage ($)
P1+4
00 à 15
Période
d'échantillonnage ($)
P1+5
00 à 03
Spécificateur
d'opération
04 à 15
Coefficient de filtre
d'entrée (%)
P1+6
00 à 03
Plage de sortie
08 à 15
Plage d'entrée
P1+7 à
00 à 15
Zone de travail
P1+32
Attention Les changements apportés à ces paramètres ne sont appliqués que lorsque la
!
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le tableau suivant indique la fonction des mots de paramètres :
Valeur cible de la commande PID. Elle peut être définie comme tout
nombre binaire, avec le nombre de bits spécifié par le paramètre de plage
d'entrée.
Ce paramètre spécifie la largeur de bande proportionnelle ou le rapport de
plage d'entrée entre 0,1% et 999,9%. Ce doit être une valeur BCD com-
prise entre 0001 et 9999.
Définit le champ de l'action par intégration. Une augmentation de cette
valeur augmente le champ de l'action par intégration. Ce doit être une
valeur BCD comprise entre 0001 et 8191, ou 9999. La valeur 9999 désac-
tive la commande d'intégration.
Définir le temps d'intégration divisé par le temps d'échantillonnage.
Définit le champ de l'action de dérivation. Une augmentation de cette
valeur augmente le champ de l'action de dérivation. Ce doit être une valeur
BCD comprise entre 0001 et 8191, ou 0000 (la valeur 0000 désactive la
commande de dérivation).
Définir le temps de dérivation divisé par le temps d'échantillonnage.
Définit l'intervalle entre deux échantillonnages de données en entrée. Ce
doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 1023. La période corres-
pondante est comprise entre 0,1 et 102,3 s.
Définit une opération normale ou inversée. Choisir 0 pour spécifier une
opération inversée et 1 pour spécifier une opération normale.
Détermine le champ du filtre d'entrée. Plus ce coefficient est faible, plus le
filtre est faible.
Ce doit être une valeur BCD comprise entre 100 et 199, ou 000. La valeur
000 définit la valeur par défaut (0,65) et une valeur entre 100 et 199 règle
le coefficient entre 0,00 et 0,99.
Détermine le nombre de bits de données de sortie. Ce doit être une valeur
BCD comprise entre 0 et 8, ce qui donne une plage de sortie entre 8 et 16
bits.
Détermine le nombre de bits de données d'entrée. Ce doit être une valeur
BCD comprise entre 00 et 08, ce qui donne une plage d'entrée entre 8 et
16 bits.
Ne pas utiliser.
(Utilisée par le système)
condition d'exécution de PID(--) passe de OFF à ON.
Rem. Ne pas utiliser PID(--) dans les situations suivantes car elle risquerait de ne pas
s'exécuter correctement :
Dans les programmes d'interruption
Dans les sous-programmes
Dans les parties de programmes verrouillées (entre IL et ILC)
Dans les parties de programmes "sautées" (entre JMP et JME)
Dans les parties de programmes à contacts définies avec des étapes (crées par
STEP)
Lorsque la condition d'exécution est ON, PID(--) exécute un calcul PID sur les
données en entrée à l'issue de la période d'échantillonnage. La période d'é-
chantillonnage est le temps s'écoulant avant que les données en entrée soient
lues et traitées.
Fonction/Plage définie
Chapitre
7-26
447
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Chapitres
