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Fonctions d'interruption du CPM1/CPM1A
Comparaisons de
valeurs à atteindre
Comptage
Valeur
intiale
Valeur à atteindre
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Nº
Temporisation des commandes
(1)
Le signal phase Z passe sur ON
lorsque SR 25200 passe sur OFF.
(2)
Le signal phase Z passe sur ON dans
le cycle suivant celui où SR 25200
passe sur ON.
(3)
Le signal phase Z passe sur ON
après qu'au moins un cycle se soit
écoulé après que SR 25200 passe
sur ON.
(4)
Le signal phase Z passe sur ON dans
le cycle suivant celui où SR 25200
passe sur OFF.
(5)
SR 25200 passe sur ON lorsque le
signal phase Z est ON.
Rem. Le bit de remise à zéro du compteur à grande vitesse (SR 25200) est rafraîchi
une fois par cycle, et afin qu'il soit lu correctement il doit être sur ON pendant au
moins un cycle.
Le "Z" dans "phase Z" est une abbréviation de "Zéro." Ce signal indique la posi-
tion zéro du codeur;
Comptage d'interruption du compteur à grande vitesse
Pour les interruptions du compteur à grande vitesse 0, un tableau de comparai-
son est utilisé au lieu d'un "comptage". Le contrôle de comptage peut être effec-
tué par l'une ou l'autre des deux méthodes décrites ci-dessous. Les états de
comparaison (pour comparer à la PV) et les combinaisons de programmes d'in-
terruption sont enregistrés dans le tableau de comparaison.
Valeur à atteindre :
Un maximum de 16 états de comparaison (valeurs à atteindre et sens de
comptage) et des combinaisons de programmes d'interruption sont enre-
gistrés dans le tableau de comparaison. Lorsque la PV du compteur et les
sens de comptage correspondent aux condition de comparaison, alors le
programme d'interruption indiqué est exécuté.
Comparaison de plage (zone) :
Huit états de comparaison (limites supérieures et inférieures) et combinai-
sons de programmes d'interruption sont enregistrés dans le tableau de
comparaison. Lorsque la PV est supérieure ou égale à la limite inférieure et
inférieure ou égale à la limite supérieure, le programme d'interruption indi-
qué est exécuté.
Le comptage en cours est comparé aux valeurs à atteindre dans l'ordre où les
valeurs à atteindre sont placées dans le tableau de comparaison et des interrup-
tions sont produites lorsque le comptage égale chaque valeur à atteindre. Une
fois que le comptage a égalé toutes les valeurs à atteindre dans le tableau, le
cycle recommence...
Interruptions
1
2
3
Non réinitialisé.
Non réinitialisé.
Réinitialisé avec le bord d'attaque de
la phase Z.
Réinitialisé avec le bord d'attaque de
la phase Z.
Non réinitialisé.
Tableau de comparaison
4
5
Chapitre
Réinitialisation
Valeur à atteindre 1
Valeur à atteindre 2
Valeur à atteindre 3
Valeur à atteindre 4
Valeur à atteindre 5
2-3
91
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Chapitres
